自動運転技術の現状とダイナミックマップ活用による将来像

自動運転車に不可欠な技術の現状と課題、
そして今後の動向までをそれぞれ解説！

自動運転に搭載されるセンサは何ができるのか？
５Ｇなどの通信技術はどのように関わってくるのか？

★ 自動車業界の方にも、周辺技術に携わる方にも、人工知能の応用先をお探しの方にもお勧めのセミナーです。

【自動運転継続セミナー全3回：第1回】

第1回～第3回のいずれか1回または2回、および全3回の受講が可能です。
【第1回】「自動運転技術の現状とダイナミックマップ活用による将来像」
　 このページのセミナー
【第2回】「実務に使うための機械学習・ディープラーニング」
　https://www.monodukuri.com/seminars/detail/8667
【第3回】「自動運転の実用化に向けた法整備の現状と課題」
　https://www.monodukuri.com/seminars/detail/8668
【全3回】　
　https://www.monodukuri.com/seminars/detail/8665

※ いずれか2回の受講をご希望の場合は、それぞれの回のページからお申込みのうえ
　 備考欄に2回同時申込みの旨ご記入ください。ご請求時に割引料金を適用します。

講師

名古屋大学 未来社会創造機構　特任教授　二宮 芳樹 先生

■ ご略歴：
1981年　名古屋大学 工学部 電子工学科 卒業
1983年　名古屋大学 大学院工学研究科 電子工学専攻 博士課程前期了
1983年 （株）豊田中央研究所　入社
2003年　同　第22研究領域　リサーチ・リーダ
2011年　同　情報エレクトロニクス研究部　部長
2014年　名古屋大学 未来社会創造機構 特任教授（工学博士） 現在に至る

■ 専門および得意な分野・研究：
自動車の知能化，自動運転，車載画像処理，移動ロボット

■ 本テーマ関連学協会での活動：
IEEE, 電子情報通信学会，自動車技術会の会員

受講料

1名43,200円(税込（消費税8％）、資料付)
＊1社2名以上同時申込の場合、1名につき32,400円
＊学校法人割引 ；学生、教員のご参加は受講料50％割引。

※ いずれか2回の受講をご希望の場合は、それぞれの回のページからお申込みのうえ
　 備考欄に2回同時申込みの旨ご記入ください。
　 ご請求時に合計1名64,800円（1社2名以上同時申込の場合、1名につき61,560円）の
　 割引料金を適用します。
　 各回、別の方が受講いただくことも可能です。
　 1社2名以上同時申込は、同時申込、同形態(講座数、参加日)でのお申込にのみ有効です。

セミナーポイント

■ はじめに：
　自動運転に向けての研究開発・実用化が加速している。本セミナーでは一般路での完全自動運転を可能にした技術を示し，その中で特に高精度地図については，その発展版であるダイナミックマップの内容とその可能性について詳しく述べる。

■ ご講演中のキーワード：
　自動運転，ダイナミックマップ，高精度地図

■ 受講対象者：
　・自動運転の現状についての知見を得たいと考えている方
　・本テーマに興味のある方なら、どなたでも受講可能です。

■ 必要な予備知識：
　この分野に興味のある方なら、特に必要は無い

■ 本セミナーで習得できること：
　・自動運転の仕組みやその歴史　
　・自動運転のインパクト
　・一般路完全自動運転を可能にした技術
　・ダイナミックマップの仕組みと可能性

★ 過去、本セミナーを受講された方の声（一例）：
　・自動車に関して新しい知識を学ぶことができた。ありがとうございました。
　・本日は無学で参加しましたが楽しめました。ありがとうございました。
　・わかりやすい資料でとてもよかった。非常に参考になりました。

セミナー内容

第１部　自動運転の現状
　　1.1　自動運転の分類
　　1.2　自動運転の歴史
　　1.3　自動運転の現状
　　　・自動運転に向けた二つのアプローチ
　　　・物流における自動運転
　　1.4　自動運転への期待と課題

第２部　一般道を走行可な自動運転（Level4）を可能にするキー技術
　　2.0　一般道自動運転に必要な機能
　　2.1　キー技術1：アクティブセンサ（LiDAR）とセンサ融合技術
　　　・自動運転車の必要機能と搭載センサ種類とそれぞれの役割・特徴
　　　・LiDARの基本構造と現状
　　　・LiDARの課題と対策
　　2.2　キー技術2：高精度地図と位置推定技術
　　　・高精度地図とは　役割と構造
　　　・位置推定
　　　・高精度地図の課題と対策　SLAM技術の可能性など
　　2.3　キー技術3：人並みの運転を実現するモデル
　　　・運転知能実現の課題
　　　・先読み運転の実現

第３部　人を超える将来の自動運転を目指して　ダイナミックマップ
　　3.1　ダイナミックマップとは　
　　　・今後の通信技術（5G等）
　　　・ダイナミックマップの可能性
　　3.2　ダイナミックマップのロードマップ　
　　　・観測結果共有ダイナミックマップ

第４部　自動運転のOpen-Source Software “Autoware” の紹介
　　4.1　Autowareの概要
　　4.2　Autowareの実装モジュールやセンサ・ECUの対応状況