『システム同定によるモデリングの基礎』

　カルマンフィルタを用いて状態推定を行う場合，対象であるシステムや時系列のモデリングは非常に重要なステップです。カルマンフィルタが成功するかどうかは，対象のモデリングにかかっているといっても過言ではないでしょう。

　本セミナーでは，対象システムの入出力データを用いてシステムをモデリングするシステム同定の基礎理論について解説します。特に，システム同定の初心者を対象にして，システム同定の目的から，システム同定モデル，そしてシステム同定アルゴリズムまで，システム同定の基礎となる部分を丁寧に解説します。さらに，カルマンフィルタによるシステムの状態推定を行う場合について，システム同定法の適用法をお話しします。

講師


足立修一（あだちしゅういち）氏　　慶應義塾大学　理工学部　物理情報工学科　教授（工学博士）

【プログラム】


　1　システム同定とは

　2　システム同定の手順

　3　線形システムと確率過程の基礎

　4　同定実験の設計と前処理

　5　システム同定モデル

　6　システム同定アルゴリズム

　7　カルマンフィルタとシステム同定

　8　まとめ　　 　


受講料


・お1人受講の場合　47,000円[税別]／1名
・1口でお申込の場合　57,000円[税別]／1口（3名まで受講可能）


　受講申込ページで2～3名を同時に申し込んだ場合、自動的に1口申し込みと致します。


　 　


※セミナーに申し込むにはものづくりドットコム会員登録が必要です

開催日時


10:00 ～

受講料

50,760円（税込）/人

※本文中に提示された主催者の割引は申込後に適用されます

※銀行振込

開催場所

東京都

主催者

キーワード

機械学習・ディープラーニング
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