リアルハプティクスの研究・技術動向と応用展望

〜 リアルハプティクス×ロボット×AIが拓く未来社会 ～

その研究・技術動向に関心の集まるリアルハプティクス。
制御工学・ロボット工学の基礎から応用事例、今後のビジネス展開についても！

★ 慶応義塾大学の野崎先生にご登壇頂き、リアルハプティクスについて解説頂きます！

講師

慶応義塾大学 理工学部システムデザイン工学　専任講師　野崎 貴裕 先生

■ 経歴
　慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科専任講師。博士（工学）。2014年に慶應義塾大学大学院後期博士課程を修了後、横浜国立大学大学院工学研究院の研究教員を経て、2015年より慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科助教（有期）、2018 年より現職。

■ 専門および得意な分野・研究
ロボット工学、制御工学、パワーエレクトロニクス、ハプティクス

■ 本テーマ関連学協会でのご活動
優秀論文発表賞（電気学会応用部門産業計測制御技術委員会）
優秀論文発表賞（電気学会産業応用部門）
The Best Paper Award（IEEE, 4th International Conf. on Human System Interaction）
優秀研究活動賞（修士）（慶應義塾大学大学院理工学研究科総合デザイン工学専攻）
優秀論文発表賞（電気学会応用部門メカトロニクス制御技術委員会）
The Best Paper Award（IEEE, International Conference on Industrial Technology）
優秀研究活動賞（博士）（慶應義塾大学大学院理工学研究科総合デザイン工学専攻）
優秀論文発表賞（電気学会産業応用部門）
部門論文賞（電気学会産業応用部門）
優秀論文発表賞（電気学会応用部門メカトロニクス制御技術委員会）
部門活動功労賞（電気学会産業応用部門）
CEATEC AWARD 2016 審査員特別賞（CEATEC 2016）
The Best Session Presentation（The 42nd Annual Conf. of the IEEE Ind. Society）
若手プレゼンテーション賞（LIFE 2016）
審査員特別賞（S-Booster 2017）
船井研究奨励賞
第３１回安藤博記念学術奨励賞

受講料

1名41,040円(税込（消費税8％）、資料付)
＊1社2名以上同時申込の場合 、1名につき30,240円
＊学校法人割引 ；学生、教員のご参加は受講料50％割引。

セミナーポイント

■ 講座のポイント
 「Real Haptics（リアルハプティクス）」とは、人間が創り出す優しく柔軟な動作を遠く離れた場所に伝え、保存し、再現する最先端のロボット技術である。本技術によって、時間や空間を超えて人間の動作情報を活用することが可能となり、従来人手に頼らざるを得なかった手間暇のかかる作業の自動化や、対象物が有する硬度等の物理特性の数値化が実現される。
　本講演では様々な応用事例と共に、リアルハプティクスが拓く新たな未来社会とそれにともなって創出されるビジネスの可能性についてご紹介します。

■ 受講後、習得できること
・リアルハプティクスに関する最先端の開発動向
・制御工学の基礎
・ロボット工学の基礎

■ 受講対象
・リアルハプティクスにご興味をお持ちの方
・制御工学やロボット工学の基礎にご興味をお持ちの方
・共同研究等のコラボレーションをご希望の方
 
■ 講演中のキーワード
　ハプティクス、ロボット、AI、人工知能、情報

セミナー内容

・未来現場で活躍するアバターシステム 〜Real Avatar　もう一人の自分〜
・感覚情報技術の特徴
・既存のロボットの弱点
・力触覚の重要性
・力触覚伝送技術
・リアルハプティクスとハプティクス
・動作の記録・編集・再現
・高性能ハプティクス義手
・IoTの次のかたち
・動作の編集（高速化・逆再生・縮小）
・遠隔操作
・人類の作業領域の拡張
・Internet of Actions
・身体感覚を伝送する双腕ロボット
・応用事例（農業）
・応用事例（計測）
・応用事例（コミュニケーション）
・応用事例（エンターテインメント）
・応用事例（土木）
・応用事例（宇宙開発）
・制御工学の基礎
・ロボット工学の基礎
・ディスカッション

 ＜終了後、質疑応答＞