自動運転のための画像処理を中心としたセンサフュージョン技術~運転をより効率的、より快適、より安全にするために~ 

 運転支援システムから更に発展した自動運転を迎えるにあたり、走行環境を認識するためのセンシング技術は、より高い性能が求められ、ますます重要になります。

 本セミナーでは、単独のセンシングを補間するセンサフュージョン技術を、画像処理技術と関連しながら解説します。

【講師】


 伊東敏夫(いとう・としお)氏:芝浦工業大学 システム理工学部 機械制御システム学科 運転支援システム研究室 教授(博士(工学))


【プログラム】


 1 自動運転に必要なセンシング技術


 2 各センシング技術の特徴


  2.1 電波レーダ
  2.2 レーザレーダ
  2.3 単眼カメラ画像処理
  2.4 ステレオカメラ画像処理


 3 各センシング技術の組み合わせ


  3.1 電波レーダと単眼カメラ
  3.2 レーザレーダと単眼カメラ
  3.3 電波レーダとステレオカメラ
  3.4 電波レーダとレーザレーダ


 4 センサフュージョン技術


  4.1 複合型センサフュージョン
  4.2 統合型センサフュージョン
  4.3 融合型センサフュージョン
  4.4 連合型センサフュージョン  


【受講料】


・お1人受講の場合 46,000円[税別]/1名
・1口でお申込の場合 56,000円[税別]/1口(3名まで受講可能)


 受講申込ページで2~3名を同時に申し込んだ場合、自動的に1口申し込みと致します。