位置推定技術の基礎及び研究開発動向 ～位置推定が支えるIoT～

セミナー趣旨

　スマートフォンのナビゲーションサービスや車のカーナビゲーションに見られるように、位置情報は日常生活に必要不可欠なものとなっています。また、最近では、位置情報を活用したポケモンGOのようなゲームも注目されています。位置情報に求められる検出精度は、アプリケーションによって様々です。また、使用環境も、屋外であったり、屋内であったり様々です。これまでに様々な位置検出技術が報告されていますが、必要な精度や使用環境によって、適した位置検出技術も異なってきます。また、どの位置検出技術が適しているかは、コストや装置サイズにも依存します。
　本セミナーでは、様々な位置推定技術について、その基本原理と開発・研究動向を紹介します。

セミナープログラム

　1　位置推定技術の基礎 　
　　1.1　TOA（Time of Arrival）
　　1.2　TDOA（Time Difference of Arrival）
　　1.3　AOA（Angle of Arrival）
　　1.4　位置指紋法

　2　WiFiを用いた位置推定法 　
　　2.1　人体電力損失
　　2.2　WiFiを用いた位置推定法の研究動向

　3　GPS
　　3.1　GPSのアルゴリズム
　　3.2　GPSの測位誤差要因・対策
　　3.3　Differential GPS
　　3.4　RTK-GPS

　4　準天頂衛星システム 　
　　4.1　準天頂衛星
　　4.2　準天頂衛星システム

　5　歩行者デッドレコニング（PDR：Pedestrian Dead Reckoning）
　　5.1　BLE測位
　　5.2　マップマッチング
　　5.3　PDRの基礎
　　5.4　PDRに関する研究動向

　6　デバイスフリー位置推定
　　6.1　RSS（Received Signal Strength）を用いたデバイスフリー位置推定
　　6.2　アレーセンサ
　　6.3　アレーセンサを用いたデバイスフリー位置推定
　　6.4　アレーセンサ：位置推定から行動識別まで

　7　位置推定の最新研究・開発動向
　　7.1　最近の国際会議注目論文
　　7.2　深層学習を用いた位置推定法

セミナー講師

大槻 知明（おおつき ともあき）氏
慶應義塾大学　理工学部　情報工学科　教授（博士（工学））  
＜略歴＞
　1990年　慶應義塾大学　理工学部　電気工学科　卒業
　1994年　慶應義塾大大学院　理工学研究科　博士課程修了　博士（工学）取得
　1993-95年　日本学術振興会　特別研究員（DC2, PD）
　1994-95年　慶應義塾大学　理工学部　電気工学科　訪問研究員
　1995-2000年　東京理科大学　理工学部　電気工学科　助手
　1998-99年　カリフォルニア大学バークレー校　訪問研究員
　2000-2003年　東京理科大学　理工学部　電気工学科　講師
　2003-2005年　東京理科大学　理工学部　電気工学科　助教授
　2005-2009年　慶應義塾大学 理工学部　情報工学科　助教授（准教授）
　2009年より、現職  
＜最近の受賞歴＞　
　2014年8月　CHINACOM ’14 Best Paper Award
　2013年9月　電子情報通信学会通信ソサイエティ活動功労賞
　2013年9月　電子情報通信学会通信ソサイエティ活動功労賞
　2013年2月　ETRI Journal’s 2012 Best Reviewer Award
　2012年4月　電気通信普及財団第27回テレコムシステム技術賞
　2011年9月　2011 IEEE SPCE Outstanding Services Award

セミナー受講料

お1人様受講の場合　46,000円[税別]／1名
1口でお申込の場合　57,000円[税別]／1口（3名まで受講可能）
受講申込ページで2～3名を同時に申し込んだ場合、自動的に1口申し込みと致します。