産業用ロボットの市場・最新技術動向と今後 ～用途技術、安全(人協働)技術も交え～

国内外の産業用ロボット市場動向、法規・規格から、
IoT事情をふまえた各種最新技術やそのトレンド・アプリケーション技術まで！

★ 力覚センサ、2次元・3次元ビジョンセンサや複腕制御技術の現場での活用展開とは！？
★ 今後のロボット技術の展望について、性能・システムインテグレータ・ユーザー等様々な視点から検討します！

講師

三菱電機（株） 機器計画部　主席技師長　守田 裕親 先生

受講料

1名41,040円(税込（消費税8％）、資料付)
＊1社2名以上同時申込の場合 、1名につき30,240円
＊学校法人割引 ；学生、教員のご参加は受講料50％割引。

セミナーポイント

　ただ単に産業用ロボットの現状最新技術を把握するだけではなく、産業用ロボットの進化と今後の需要を考察する上で、ロボットそのものに関わる方々（ロボット周辺及び関連部材の開発をお考えの方々）、ロボットを活用して設備を開発される方々等、広い範囲の方々に対して、少しでもヒントになる情報をお届けしたい。

○ 受講対象：
　産業用ロボットに携わる方(例えば､部品メーカー､ロボット周辺S/Wメーカーの方々等)、及び産業用ロボットを使った自動化設備に携わる方(生産技術､保全管理の方々等)、更には産業用ロボットに興味をお持ちの方等

○ 受講後、習得できること：
　最新の産業用ロボット技術とそのトレンド、加えて産業用ロボットを取り巻く現在の状況を把握できる。また、今後・将来の進む方向についてヒントを得ることができる。

セミナー内容

１．産業用ロボットの市場、及び法規・規格の動向
　国内ロボット市場とその歴史にもふれ、海外の市場にも目を向ける。
　また、最近話題となっている人とロボットの協働作業についても、法と規格(労働安全衛生規則と２号通達､JISB8433とISO10218-1/2等)を交え、解説する。
 
1）国内ロボット市場について
　・出荷推移
　・用途・分野別の推移
2）海外ロボット市場について
　・日本市場との比較
　・産業用ロボットの出荷先の推移
　・中国市場等
3) 産業用ロボットにかかわる法規・規格について
　・安全のための法規と規格の関係について（全体像）
　・労働安全衛生規則と２号通達
　・ロボットの安全規格（JISB8433-1/2とISO10218-1/2）
　・リスクアセスメントのプロセス・方策と実施タイミング
　・人協働について

２．産業用ロボットの最新技術、及びアプリケーション技術の動向
　まずは、産業用ロボットを取り巻く現在のIoT事情について、三菱電機のFA統合ソリューション（e-F@ctory）についても簡単に言及する。
　この後、なぜ今各種センサが普及し始めているかを考察し、三菱電機の産業用ロボットの実例を通して、現状の産業用ロボットの最新技術動向(力覚センサ/２次元ビジョンセンサ/３次元ビジョンセンサ応用､複腕制御等)を解説する。
 
1) なぜ今、センサか
2）力覚センサ
　・力覚センサとは
　　―力覚センサの方式や力覚センサ装備ロボットの構成
　・力覚センサを用いたアプリケーション技術
　　―スティフネス制御（ロボットを柔らかく制御する機能）
　　―力制御（指定の力を加えて制御する機能）
3）２次元ビジョンセンサ
　 ・２次元ビジョンセンサとは
　　―主な認識処理機能（パターンマッチング機能・検査機能）
　　―キャリブレーション
　・２次元ビジョンセンサを用いたアプリケーション技術
　　―産業用ロボットへの接続例
4）３次元ビジョンセンサ
　・３次元ビジョンセンサとは
　　―主な方式と得られる情報
　・３次元ビジョンセンサを用いたアプリケーション技術
　　―産業用ロボットへの接続例
5）複腕制御
　・複腕制御とは
　　―複腕制御を使ったロボットの作業の考察
　・複腕制御を用いたそのアプリケーション技術
　　―協調制御 等
6）その他
　　―各FA機器との親和性

３．今後の展望
　まず、政府が推し進めるロボット普及施策等にふれた後、今後の需要や展望について、直近の話や将来について、講師の思いも込めて説いてゆく。
 
1）ロボット普及促進に関する施策について
　・世界の動き
　・ＲＲＩ（ロボット革命イニシャティブ評議会）、
　　ＩＶＩ（インダストリアル・バリューチェーン・イニシアチブ）他
2）今後の展望
　・産業用ロボットの基本性能の視点より
　・システムインテグレータの視点より
　・エンドユーザの視点より

 ＜質疑応答＞