自動運転の最新技術動向とダイナミックマップ活用の将来展望

（株）経営コンサルテクノセミナー
～完全自動運転を可能にする技術の現状とダイナミックマップの可能性～

【セミナープログラム】

　自動運転に向けての研究開発、実用化が加速している。
本講座ではその完全自動運転を可能にする技術の現状とインパクトを解説し、
その中で特に高精度地図について、その発展版であるダイナミックマップの内容とその将来の可能性について考察する。

１．自動運転の現状
　（１）自動運転の分類
　（２）自動運転の歴史
　（３）自動運転の現状
　　　　・自動運転に向けた２つのアプローチ　・物流における自動運転
　（４）自動運転への期待と課題

２．一般道を走行可な自動運転（Ｌｅｖｅｌ４）を可能にするキー技術
　（１）一般道自動運転に必要な機能
　（２）キー技術１：アクティブセンサ（ＬｉＤＡＲ）とセンサ融合技術
　　・自動運転車の必要機能と搭載センサ種類とそれぞれの役割・特徴
　　・ＬｉＤＡＲの基本構造と現状　・ＬｉＤＡＲの課題と対策
　（３）キー技術２：高精度地図と位置推定技術
　　・高精度地図とは　役割と構造
　　・位置推定　・高精度地図の課題と対策　　ＳＬＡＭ技術の可能性など
　（４）キー技術３：人並みの運転を実現するモデル
　　・運転知能実現の課題　・先読み運転の実現

３．人を超える将来の自動運転を目指して　ダイナミックマップ
　（１）ダイナミックマップとは
　　・今後の通信技術（５Ｇ等）　・ダイナミックマップの可能性
　（２）ダイナミックマップのロードマップ
　　・観測結果共有ダイナミックマップ

４．自動運転のＯｐｅｎ-Ｓｏｕｒｃｅ Ｓｏｆｔｗａｒｅ"Ａｕｔｏｗａｒｅ"の紹介
　（１）Ａｕｔｏｗａｒｅの概要
　（２）Ａｕｔｏｗａｒｅの実装モジュールやセンサＥＣＵの対応状況

５．質疑応答／名刺交換

【講師】

二宮 芳樹（にのみや よしき） 氏 : 名古屋大学　未来社会創造機構　特任教授

１９８１年　名古屋大学工学部電子工学科　卒業　
１９８３年　名古屋大学大学院工学研究科電子工学専攻　博士課程前期修了　
１９８３年　（株）豊田中央研究所入社　
２００３年　同第２２研究領域リサーチリーダ　
２０１１年　同情報エレクトロニクス研究部　部長　
２０１４年　名古屋大学　現職

【専門】　
自動車の知能化、自動運転、車載画像処理、移動ロボットなど

【受講料】

１名につき　３２，４００円（税込）
同一のお申込フォームよりお申込の場合、２人目以降 ２７，０００円(税込)