車載用モータ制御とセンサレス制御

【講師】


高 橋 久氏 ：静岡理工科大学　大学院理工学研究科教授


　モータは，家電製品，産業用機器，医療機器，自動車をはじめ多くの製品に使用されています。また，モータは高性能であるばかりではなく，小型化や軽量化，静音性や低振動性などが望まれ，マイクロプロセッサを用いた電子回路によって駆動されています。さらにシステムの故障率を 低減し，信頼性を向上するとともに低コスト化のために，電流センサレス制御や磁極位置センサレス制御が求められています。


　本講座では，モータの特性や等価回路，駆動方式や駆動回路，モータを高効率で制御するための 制御手法などを解説します。次に電流センサレス手法について解説し，モータの電気的特性に基づいた磁極位置推定手法について解説します。


【プログラム】


　　1.　モータの構造と特性
　　　　1.1　ブラシレスDCモータ
　　　　1.2　永久磁石同期モータ
　　　　1.3　等価回路

　　2.　モータの回路と駆動法
　　　　2.1　方形波駆動
　　　　2.2　正弦波駆動
　　　　2.3　着磁パターンと駆動方式

　　3.　制御手法
　　　　3.1　スカラー制御
　　　　3.2　ベクトル制御と非干渉制御
　　　　3.3　弱め界磁と強め界磁
　　　　3.4　コギングトルクの低減法

　　4.　電流センサレス制御法
　　　　4.1　直流母線電流検出方式（ワンシャント方式）
　　　　4.2　電流センサレス制御

　　5.　位置センサレスベクトル制御
　　　　5.1　負荷角推定によるベクトル制御
　　　　5.2　ずれ角補正方式ベクトル制御
　　　　5.3　位相補正方式ベクトル制御
　　　　5.4　二重推定方式

【受講料】


・お1人受講の場合　46,000円[税別]／1名
・1口でお申込の場合　57,000円[税別]／1口（3名まで受講可能）


　受講申込ページで2～3名を同時に申し込んだ場合、自動的に1口申し込みと致します。　　


　　 　　


※セミナーに申し込むにはものづくりドットコム会員登録が必要です

開催日時


10:30 ～

受講料

49,680円（税込）/人

※本文中に提示された主催者の割引は申込後に適用されます

※銀行振込

開催場所

東京都

主催者

キーワード

自動車技術   電気・電子技術
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