位置推定技術の基礎及び研究開発動向

　スマートフォンのナビゲーションサービスや車のカーナビゲーションに見られるように，位置情報は日常生活に必要不可欠なものとなっています。また，最近では，位置情報を活用したポケモンGOのようなゲームも注目されています。位置情報に求められる検出精度は，アプリケーションによって様々です。また，使用環境も，屋外であったり，屋内であったり様々です。これまでに様々な位置検出技術が報告されていますが，必要な精度や使用環境によって，適した位置検出技術も異なってきます。また，どの位置検出技術が適しているかは，コストや装置サイズにも依存します。本セミナーでは，様々な位置推定技術について，その基本原理と開発・研究動向を紹介します。

【講師】

大槻知明（おおつきともあき）氏　慶應義塾大学　理工学部　情報工学科　教授（博士（工学））

【プログラム】

　1　位置推定技術の基礎

　　1.1　TOA（Time of Arrival）
　　1.2　TDOA（Time Difference of Arrival）
　　1.3　AOA（Angle of Arrival）
　　1.4　位置指紋法

　2　WiFiを用いた位置推定法

　　2.1　人体電力損失
　　2.2　WiFiを用いた位置推定法の研究動向

　3　GPS

　　3.1　GPSのアルゴリズム
　　3.2　GPSの測位誤差要因・対策
　　3.3　Differential GPS
　　3.4　RTK-GPS

　4　歩行者デッドレコニング（PDR：Pedestrian Dead Reckoning）　　

　　4.1　BLE測位
　　4.2　マップマッチング
　　4.3　PDRの基礎
　　4.4　PDRに関する研究動向向

　5　デバイスフリー位置推定　　

　　5.1　RSS（Received Signal Strength）を用いたデバイスフリー位置推定
　　5.2　アレーセンサ
　　5.3　アレーセンサを用いたデバイスフリー位置推定
　　5.4　アレーセンサ：位置推定から行動識別まで

　6　セルラ通信における位置推定

　　6.1　1G?4.5Gにおける位置推定
　　6.2　5Gに向けた位置推定

　7　まとめ

【受講料】

・お1人受講の場合　46,000円[税別]／1名
・1口でお申込の場合　57,000円[税別]／1口（3名まで受講可能）

　受講申込ページで2～3名を同時に申し込んだ場合、自動的に1口申し込みと致します。