＜現場で使える車両制御技術へ＞ 自動車の自動運転・自律走行の車両運動制御技術の基礎

講師

東京農工大学 工学部 機械システム工学科　准教授　ポンサトーン ラクシンチャラーンサク 氏

【経歴・活動】
2005年 3月 東京農工大学大学院 博士（工学）学位取得
2004年10月 東京農工大学大学院特任助手
2005年 6月 東京農工大学大学院助手
2006年10月 東京農工大学大学院特任助教授（テニュア・トラック）、2007年4月 特任准教授
2011年 4月 東京農工大学大学院准教授 現在に至る。
自動車技術会、日本機械学会、計測自動制御学会会員。
【受賞】
2012年FISITA World Automotive Congress Outstanding Paper Awards
2014年 自動車技術会 浅原賞 学術奨励賞
2016年 堀場雅夫賞等 受賞。

受講料

43,200円 ( S&T会員受講料 41,040円 )
(まだS&T会員未登録の方は、申込みフォームの通信欄に「会員登録情報希望」と記入してください。詳しい情報を送付します。ご登録いただくと、今回から会員受講料が適用可能です。)

【キャンペーン！2名同時申込みで1名分無料（１名あたり定価半額 の21,600円）】
※2名様ともS&T会員登録をしていただいた場合に限ります。
※同一法人内(グループ会社でも可)による2名同時申込みのみ適用いたします。
※3名様以上のお申込みの場合、上記１名あたりの金額で追加受講できます。
※受講券、請求書は、代表者にご郵送いたします。
※請求書および領収書は1名様ごとに発行可能です。
　(申込みフォームの通信欄に「請求書１名ごと発行」と記入ください。)
※他の割引は併用できません。

趣旨

　本講演では、自動運転・運転支援システムの制御系設計に必要な車両運動力学の基礎知識から、制御理論を適用した先行車追従制御、車線維持支援、障害物回避制御システムの設計理論まで幅広く概説します。
　また、今後の高度運転支援技術の発展として、潜在リスク予測型運転支援システムの設計手法について紹介します。

プログラム

※講演資料は英語の予定です。講演自体は日本語で解説いたします。

＜得られる知識・技術＞
　本講演を受講していただくことで、高度運転支援システムの制御系設計に必要な理論の概要全般について理解していただくことが可能です。また、制御理論、自動車の運動力学の基礎知識を通じて、各制御系の働きとメカニズム、設計指針の物理的な意味を理解していただくことで、現場に使える車両制御技術が身に付きます。

＜プログラム＞
１．車両運動力学の基礎
　1.1 前後運動の方程式
　1.2 平面運動の方程式（絶対座標、移動座標）

２．制御理論の基礎
　2.1 古典制御
　2.2 現代制御

３．先行車追従制御(Adaptive Cruise Control)の設計
　3.1 速度制御の構造と理論解析
　3.2 車間距離制御の構造
　3.3 車群走行制御(Platooning)と車群安定性(String Stability)
　3.4 協調型ACC (Cooperative ACC)の設計

４．車線維持制御(Lane Keeping Control)の設計
　4.1 車線追従制御系の設計
　4.2 曲線路追従制御系の設計
　4.3 市街地における経路自動生成と制御

５．障害物回避の運動制御
　5.1 緊急回避自動ブレーキと自動操舵制御
　5.2 ポテンシャルフィールド理論
　5.3 潜在リスク予測型障害物回避制御

 □質疑応答・名刺交換□