【中止】力触覚伝送技術(リアルハプティクス)の基礎と応用、最新動向 ～制御工学的・ロボット工学的に実現される力触覚の伝送と再現～

セミナー趣旨

  本講演では、人間が創り出す優しく柔軟な動作を人工的に生み出すことが可能な力触覚伝送技術『リアルハプティクス』の基礎とその実応用についてご紹介します。リアルハプティクスを用いることで、既存の電動装置では実現が困難であった多種多様な動作や、手間暇のかかる作業の自動化と省力化が可能となります。二つの異なる物体が接触するとき、両者の間ではエネルギーの授受が行われることとなります。機械的なパワーが力と速度との積であることに着目をすれば、身体の運動機能の発現方法は、力と速度の設計論に帰着することとなります。本講演では力触覚伝送技術の基礎や評価・解析方法にはじまり、実応用例や最新の動向をご紹介します。

受講対象・レベル

・触覚技術にご興味をお持ちの方
・触覚技術に関する新規ビジネスをお考えの方
・共同研究等のコラボレーションをご希望の方
・制御工学にご興味をお持ちの方
・ロボット工学にご興味をお持ちの方

習得できる知識

・触覚とは？
・力触覚技術の基礎
・力触覚技術の評価、解析手法
・力触覚技術の実応用例
・力触覚技術の最新動向

セミナープログラム

1．力触覚技術の基礎
　1-1. 触覚の特徴
　1-2. 皮膚感覚と力触覚との違い
　1-3. 力触覚伝送技術が求められる理由
　1-4. 力触覚伝送が困難な理由
　1-5. 従来の力触覚伝送技術
2．力触覚の評価と解析
　2-1. 電動機のモデル
　2-2. 電気系と機械系とのアナロジー
　2-3. 周波数特性（ラプラス変換、ボード線図）
　2-4. 二端子対回路
　2-5. 透明性（操作性と再現性）
3．力触覚伝送技術の実用例と最新動向
　3-1. 動作の記録・編集・再現
　3-2. 身体感覚を伝送する双腕ロボット
　3-3. 実用例
　3-4. 弊学の体制
　3-5. 最新動向
＜終了後、質疑応答＞

■講演中のキーワード
   ハプティクス、触覚技術、ロボット、制御、メタバース

セミナー講師

 野崎 貴裕 先生   慶應義塾大学 理工学部 システムデザイン工学科 准教授 博士（工学）　

セミナー受講料

【オンラインセミナー（見逃し視聴なし）】：1名47,300円(税込（消費税10％）、資料付)
＊1社2名以上同時申込の場合、1名につき36,300円

【オンラインセミナー（見逃し視聴あり）】：1名52,800円(税込（消費税10％）、資料付)
＊1社2名以上同時申込の場合、1名につき41,800円

＊学校法人割引；学生、教員のご参加は受講料50％割引。

受講について

※本講座は、お手許のPCやタブレット等で受講できるオンラインセミナーです。

配布資料・講師への質問等について

• 配布資料はPDF等のデータで送付予定です。受取方法はメールでご案内致します。
  （開催1週前～前日までには送付致します）。
  ※準備の都合上、開催1営業日前の12:00までにお申し込みをお願い致します。
  （土、日、祝日は営業日としてカウント致しません。）
• 当日、可能な範囲で質疑応答も対応致します。
  （全ての質問にお答えできない可能性もございますので、予めご容赦ください。）
• 本講座で使用する資料や配信動画は著作物であり、
  無断での録音・録画・複写・転載・配布・上映・販売等を禁止致します。

下記ご確認の上、お申込み下さい

• PCもしくはタブレット・スマートフォンとネットワーク環境をご準備下さい。
• ご受講にあたり、環境の確認をお願いしております（20Mbbs以上の回線をご用意下さい）。
  各ご利用ツール別の動作確認の上、お申し込み下さい。
• 開催が近くなりましたら、当日の流れ及び視聴用のURL等をメールにてご連絡致します。

Zoomを使用したオンラインセミナーとなります

• ご受講にあたり、環境の確認をお願いしております。
  お手数ですが下記公式サイトからZoomが問題なく使えるかどうか、ご確認下さい。
  → 確認はこちら
  ※Skype／Teams／LINEなど別のミーティングアプリが起動していると、Zoomでカメラ・マイクが使えない事があります。お手数ですがこれらのツールはいったん閉じてお試し下さい。
• Zoomアプリのインストール、Zoomへのサインアップをせずブラウザからの参加も可能です。
  ※一部のブラウザは音声（音声参加ができない）が聞こえない場合があります。
  　必ずテストサイトからチェック下さい。
  　対応ブラウザーについて(公式) ;
  　「コンピューターのオーディオに参加」に対応してないものは音声が聞こえません。

申込み時に（見逃し視聴有り）を選択された方は、見逃し視聴が可能です

• 開催5営業日以内に録画動画の配信を行います（一部、編集加工します）。
• 視聴可能期間は配信開始から1週間です。
  セミナーを復習したい方、当日の受講が難しい方、期間内であれば動画を何度も視聴できます。
  尚、閲覧用のURLはメールにてご連絡致します。
  ※万一、見逃し視聴の提供ができなくなった場合、
  （見逃し視聴有り）の方の受講料は（見逃し視聴無し）の受講料に準じますので、ご了承下さい。
  →こちらから問題なく視聴できるかご確認下さい（テスト視聴動画へ）パスワード「123456」