Visual SLAM(vSLAM) 入門編

　本セミナーでは，3次元計測やロボットの自動制御，拡張現実感の基盤技術として利用されるVisual SLAM(vSLAM)の技術を解説します．特に，vSLAMを初めて学ぶ人，vSLAMに用いられる画像処理・カメラ幾何の基礎から学びたい人を対象とし，vSLAMの基本的な知識を身に着けられることを目的とします．初めに，特徴点マッチング・トラッキングなどの画像処理技術や，透視投影モデル・三角測量といった、カメラ幾何の基礎を説明します．次に，vSLAMにおいて，カメラの位置姿勢推定と3次元計測がどのような手順によって実現されるかといったvSLAMの原理を説明します．最後に，単眼カメラ及びRGBDカメラを用いたvSLAMの代表的な手法及び評価方法を解説します．

【講師】


内山 英昭　氏、九州大学　大学院システム情報科学研究院　助教　博士（工学）　


【プログラム】


1. vSLAMに用いられる画像処理技術

2. vSLAMに用いられるカメラ幾何

3. vSLAMの原理

4. vSLAMの従来手法

5. vSLAMの評価方法


受講料


・お1人受講の場合　47,000円[税別]／1名
・1口でお申込の場合　59,000円[税別]／1口（3名まで受講可能）


　受講申込ページで2～3名を同時に申し込んだ場合、自動的に1口申し込みと致します。


※セミナーに申し込むにはものづくりドットコム会員登録が必要です

開催日時


10:30 ～

受講料

50,760円（税込）/人

※本文中に提示された主催者の割引は申込後に適用されます

※銀行振込

開催場所

東京都

主催者

キーワード

電気・電子技術
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