センサフュージョンのための状態推定アルゴリズム解説と自動車の自動運転への展開

　現在様々なセンサが自動車に搭載され、ドライバの運転支援を補助するシステムが多数開発されています。また、米欧を中心として自動車自らが判断し、無人でも走行可能な自動車も開発されつつあります。このような自動車には、不確実性のあるセンサ情報を如何に尤もらしく解析し、適切な判断を行うセンサ情報処理アルゴリズムが必要となります。

　本セミナーでは、カルマンフィルタを主に、状態推定アルゴリズムを解説し、自動車の自動運転への適応を考えます。

【講師】


　菅沼直樹（すがぬまなおき）氏：金沢大学　新学術創成研究機構　未来社会創造研究コア　自動運転ユニット　ユニットリーダー　准教授（博士（工学））　


【プログラム】


　　1　自動車の運転支援・自動運転におけるセンサフュージョンの適応例


　　1.1　研究動向と必要技術
　　1.2　オンボードセンサの実例
　　1.3　自動車における状態推定アルゴリズムの実例

　2　カルマンフィルタと状態推定


　　2.1　誤差統計量の表現方法
　　2.2　最小分散推定とマルチセンサフュージョン
　　2.3　カルマンフィルタによる状態推定
　　2.4　拡張カルマンフィルタによる状態推定

　3　移動物体の追跡と運動推定


　　3.1　カルマンフィルタとデータアソシエーション
　　3.2　マルチターゲットトラッキング

　4　自動車の自動運転への適応


【受講料】


・お1人受講の場合　49,950円[税別]／1名
・1口でお申込の場合　59,000円[税別]／1口（3名まで受講可能）


　受講申込ページで2～3名を同時に申し込んだ場合、自動的に1口申し込みと致します。　


 　　 　


　　 　　　


※セミナーに申し込むにはものづくりドットコム会員登録が必要です

開催日時


10:30 ～

受講料

53,946円（税込）/人

※本文中に提示された主催者の割引は申込後に適用されます

※銀行振込

開催場所

東京都

主催者

キーワード

自動車技術   情報技術
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