パーティクルフィルタの基礎と人物追跡、自己位置推定への応用

　物体追跡の定番的手法となっているパーティクルフィルタについて、概説します。カメラ映像中の物体を追跡する基本的な仕組みから始め、AdaBoost識別器と併用した人物頭部の追跡手法や、レーザ測域センサを用いた人物追跡手法について、説明します。また、レーザ測域センサを用いた移動ロボットの自己位置推定への応用についても紹介します。

【講師】


小林貴訓（こばやしよしのり）氏  埼玉大学大学院　理工学研究科　准教授（博士（情報理工学））　


【プログラム】


　1　カメラと画像処理

　2　パーティクルフィルタの概要
　　2.1　パーティクルフィルタ入門
　　2.2　パーティクルフィルタの仕組み〜仮説の生成，伝播，尤度評価〜

　3　パーティクルフィルタと識別器を用いた人物追跡
　　3.1　AdaBoost識別器の概要
　　3.2　パーティクルフィルタと識別器を用いた人物頭部追跡

　4　レーザ測域センサを用いた人物追跡とロボット車椅子への応用
　　4.1　レーザ測域センサを用いたパーティクルフィルタによる人物追跡
　　4.2　ロボット車椅子システムへの応用

　5　パーティクルフィルタによる移動ロボットの自己位置推定
　　5.1　SLAMと自己位置推定
　　5.2　尤度評価のための地図
　　5.3　パーティクルフィルタによる自己位置推定


【受講料】


・お1人受講の場合　46,000円[税別]／1名
・1口でお申込の場合　57,000円[税別]／1口（3名まで受講可能）


　受講申込ページで2～3名を同時に申し込んだ場合、自動的に1口申し込みと致します。　 　


 　　　


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開催日時


10:30 ～

受講料

49,680円（税込）/人

※本文中に提示された主催者の割引は申込後に適用されます

※銀行振込

開催場所

東京都

主催者

キーワード

電気・電子技術   光学技術
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