人の手のように掴む・持つとは?高度化する"柔らかくて硬い"ロボットハンドの最先端

多種多様な物を扱う人間の手との類似点・相違点

人の手の指紋や汗はハンドリングにどういかされているのか?
人の指のように柔らかさと硬さを両立させる設計とは?
はたまた、人には真似し難いハンドリングとは?

ロボットと人との類似点や相違点を考慮に入れながら、多種多様な物を、すんなり掴むためのアプローチの最先端を紹介!

セミナー趣旨

 機械学習の発達に伴いこれまで人の手で行われた作業の自動化に対して大きな期待が寄せられています。しかしながら実際に作業を行う機械やロボットの手が人の手のように動かせなければ自動化は困難です。このため、自動化実現のための重要未解決案件としてロボットハンドの高度化が重要視されています。近年、柔らかい素材で構成されたロボットハンドが開発されており、これまでより多種多様な物を掴めるようになってきました。しかしながら、人の手の能力にはまだ遠いというのが実情です。
 本講義では、そんな最先端のロボットハンドについてご紹介するとともに、その設計方法について解説します。多種多様な物を扱うロボットハンドを実現するためのカギとは何か?また人の手の機能との類似点や相違点についても合わせて解説します。

受講対象・レベル

予備知識は不要。最先端のロボットハンドやマニピュレーション技術に興味がある方。

習得できる知識

ロボットハンド設計論、ソフトロボットの作り方の基礎論、ロボットと人の類似点や相違点

セミナープログラム

  1. 人の手のような多目的ロボットハンドを開発するための要素
  2. 柔らかさ活用
    1. ソフトロボットとは?
    2. ソフトロボットハンドの種類
      1. 受動駆動ベースのロボットハンド
      2. 空気・流体圧をベースとしたロボットハンド
      3. 電圧・温度等による材料変形をベースとしたロボットハンド
      4. 凝着をベースとしたロボットハンド
      5. ソフトロボットハンドの比較
      6. 最新のソフトロボットハンド
      7. ソフトロボットハンドが有効な場面
  3. 柔らかさを活用したロボットハンド設計について
    1. 人の指のように柔らかさと硬さを両立させる設計とは?
      ケース1:マイクログリッパ内蔵流体指
      ケース2:多品種ハンドリング用グリッパ
      ケース3:ジャミング機能をもつ腱駆動多肢ハンド
  4. 人にはまねし難い多目的ロボットハンド設計論のケーススタディ
    1. 小物品群のハンドリング
    2. 雑然とした環境下でのハンドリング
    3. 高速・高把持力でハンドリング
  5. 摩擦を操る
    1. テクスチャ(指紋)はハンドリングにどう活かされている?
    2. 汗の活用
  6. 多目的ロボットハンドの将来像

□質疑応答□


キーワード:ロボットハンド、ソフトロボット、マニピュレーション

セミナー講師

金沢大学理工研究域フロンティア工学系 教授 博士(工学) 渡辺 哲陽 氏

セミナー受講料

※お申込みと同時にS&T会員登録をさせていただきます(E-mail案内登録とは異なります)。

44,000円( E-mail案内登録価格41,800円 )
E-Mail案内登録なら、2名同時申込みで1名分無料
2名で 44,000円 (2名ともE-mail案内登録必須/1名あたり定価半額22,000円)

【1名分無料適用条件】
※2名様ともE-mail案内登録が必須です。
※同一法人内(グループ会社でも可)による2名同時申込みのみ適用いたします。
※3名様以上のお申込みの場合、1名あたり定価半額で追加受講できます。
※請求書(PDFデータ)は、代表者にE-mailで送信いたします。
※請求書および領収証は1名様ごとに発行可能です。
 (申込みフォームの通信欄に「請求書1名ごと発行」と記入ください。)
※他の割引は併用できません。

※テレワーク応援キャンペーン(1名受講)【Live配信/WEBセミナー受講限定】
1名申込みの場合:35,200円 ( E-Mail案内登録価格 33,440円 )
※1名様でLive配信/WEBセミナーをお申込みの場合、上記キャンペーン価格が自動適用になります。
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受講について

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  • 以下のテストミーティングより接続とマイク/スピーカーの出力・入力を事前にご確認いただいたうえで、お申込みください。
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特典

  • アーカイブ(見逃し)配信付き:
    視聴期間:終了翌営業日から7日間[1/27~2/2]を予定
    ※アーカイブは原則として編集は行いません
    ※視聴準備が整い次第、担当から視聴開始のメールご連絡をいたします。

配布資料

  • PDFテキスト(印刷可)のみ

※セミナーに申し込むにはものづくりドットコム会員登録が必要です

開催日時


13:00

受講料

44,000円(税込)/人

※本文中に提示された主催者の割引は申込後に適用されます

※銀行振込 または、当日現金でのお支払い

開催場所

全国

主催者

キーワード

メカトロ・ロボティクス   機械設計

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