【中止】動画像からのカメラ運動/三次元構造の同時復元~StructurefromMotion、VisualSLAMの基礎・応用~

自動運転実用化に向けて必要となるVisual SLAMについて
基礎からライブラリ紹介、応用例まで解説するセミナーを
オンラインで開催!

V-SLAMを基礎から学びたい方、現時点での課題や応用例について知りたい方にお勧め。

セミナー趣旨

  近年、拡張現実感や自動運転などの、カメラの動きを推定することで実現される新たな応用分野の技術が実用化されつつある。本講座では、このようなアプリケーションの裏側で動作しているStructure from Motion法、Visual SLAM法について、基本的な考え方から応用まで、網羅的に解説する。

受講対象・レベル

画像解析の中でも、特にカメラの動きや撮影されるシーンの三次元構造を活用したいと考えられている方

必要な予備知識

・高校卒業レベルの数学知識 + 行列に関する知識
・プログラミング経験(あった方が理解が容易)

習得できる知識

・画像からの三次元復元の考え方
・Structure from Motion / Visual SLAMの基本アルゴリズム
・Structure from Motion / Visual SLAMの応用範囲・課題

セミナープログラム

1. 動画像からの三次元復元の概要
 1) 人間の視覚とコンピュータの視覚
 2) コンピュータビジョンで何ができるのか
 3) カメラを利用するメリット
 4) 画像解析でできること
 5) 三次元情報復元の難しさ
 6) Visual SLAM と Structure from Motion

2. カメラ位置・姿勢推定
 1) 基本アイデア
 2) カメラ内部・外部パラメータ
 3) PnP問題
 4) 座標系の設定・座標変換
 5) 画像への投影
 6) カメラ位置・姿勢推定のアルゴリズム
 7) Image space errorとObject space error
 8) ロバスト推定

3. シーン形状の推定
 1) 三角測量の原理
 2) テンプレートマッチング
 3) エピポーラ線と対応点探索
 4) 画像正対化
 5) 曖昧性の解決
 6) 様々な三次元復元手法

4. 特徴点の追跡と三次元復元
 1) 特徴点の検出
 2) 特徴量の抽出
 3) 対応点の決定・誤対応の排除
 4) 三次元位置の推定

5. カメラ位置とシーン形状の同時推定
 1) Structure from Motionのパイプライン
 2) Structure from Motion / Visual SLAMの基本アイデア
 3) アルゴリズムの分類
 4) Two-view Structure from Motion
 5) 基本行列
 6) 順次復元によるvisual SLAMの実現
 7) 再投影誤差
 8) バンドル調整
 9) 様々な手法
 10) Direct Method
 11) 技術的な課題


■講演中のキーワード
  ・カメラ位置・姿勢推定
  ・三次元構造復元
  ・Structure from Motion
  ・Visual SLAM
  ・アルゴリズム

セミナー講師

 佐藤 智和 先生   滋賀大学 データサイエンス学部 教授 

セミナー受講料

1名41,800円(税込(消費税10%)、資料付)
*1社2名以上同時申込の場合、1名につき30,800円
*学校法人割引;学生、教員のご参加は受講料50%割引。

受講について

※本講座は、お手許のPCやタブレット等で受講できるオンラインセミナーです。

配布資料・講師への質問等について

  • 配布資料は、印刷物を郵送もしくはメール送付のどちらかを検討中です。
    お申込については4営業日前までのお申込みを推奨します。
    それ以降でもお申込みはお受けしておりますが(開催1営業日前の12:00まで)、
    テキストが郵送となった場合、資料の到着がセミナー後になる可能性がございます。
  • 当日、可能な範囲で質疑応答も対応致します。
    (全ての質問にお答えできない可能性もございますので、予めご容赦ください。)
  • 本講座で使用する資料や配信動画は著作物であり、
    無断での録音・録画・複写・転載・配布・上映・販売等を禁止致します。

下記ご確認の上、お申込み下さい

  • PCもしくはタブレット・スマートフォンとネットワーク環境をご準備下さい。
  • ご受講にあたり、環境の確認をお願いしております(20Mbbs以上の回線をご用意下さい)。
    各ご利用ツール別の動作確認の上、お申し込み下さい。
  • 開催が近くなりましたら、当日の流れ及び視聴用のURL等をメールにてご連絡致します。

Zoomを使用したオンラインセミナーとなります

  • ご受講にあたり、環境の確認をお願いしております。
    お手数ですが下記公式サイトからZoomが問題なく使えるかどうか、ご確認下さい。
    確認はこちら
    ※Skype/Teams/LINEなど別のミーティングアプリが起動していると、Zoomでカメラ・マイクが使えない事があります。お手数ですがこれらのツールはいったん閉じてお試し下さい。
  • Zoomアプリのインストール、Zoomへのサインアップをせずブラウザからの参加も可能です。
    ※一部のブラウザは音声(音声参加ができない)が聞こえない場合があります。
     必ずテストサイトからチェック下さい。
     対応ブラウザーについて(公式) ;
     「コンピューターのオーディオに参加」に対応してないものは音声が聞こえません。

※セミナーに申し込むにはものづくりドットコム会員登録が必要です

開催日時


12:30

受講料

41,800円(税込)/人

※本文中に提示された主催者の割引は申込後に適用されます

※銀行振込、コンビニ払い

開催場所

全国

主催者

キーワード

情報技術   自動車技術   VR(仮想現実)/AR(拡張現実)

※セミナーに申し込むにはものづくりドットコム会員登録が必要です

開催日時


12:30

受講料

41,800円(税込)/人

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全国

主催者

キーワード

情報技術   自動車技術   VR(仮想現実)/AR(拡張現実)

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