初心者向けセミナーです 逆強化学習・模倣学習の基礎と応用

機械学習・制御における逆強化学習の位置づけから、
逆強化学習の最近の話題までお話しします!

セミナープログラム

 1 機械学習・制御における逆強化学習の位置づけ
  1.1 機械学習における位置づけ
  1.2 最適制御との接点
  1.3 逆強化学習の応用分野・従来の時系列データ解析との違い

 2 機械学習の基礎(概要)
  2.1 識別的な機械学習の一般的な定式化
  2.2 正則化付き経験損失最小化
  2.3 典型的な識別問題(分類・回帰)の例
  2.4 逆強化学習における問題設定

 3 時系列データのモデリング:マルコフ決定過程と最適制御
  3.1 時系列データモデリング
   3.1.1 マルコフ過程・動的システム
  3.2 報酬と紐付く時系列データモデリング
   3.2.1 マルコフ決定過程
  3.3 報酬関数最大化問題:最適制御・最適政策
  3.4 ベルマン方程式・価値反復法

 4 逆強化学習
  4.1 逆強化学習の定式化
  4.2 逆強化学習の損失関数の設計
  4.3 逆強化学習のパラメータ最適化

 5 逆強化学習の適用
  5.1 逆強化学習の実装
  5.2 研究事例から学ぶ逆強化学習の適用事例
   5.2.1 マルコフ決定過程(状態空間・行動)の設計の実例
   5.2.2 報酬関数設計の実例

 6 逆強化学習の最近の話題
  6.1 逆強化学習の高速化・高次元化・文脈の活用・
  6.2 マルチエージェント問題・深層学習との融合・落穂拾い

 7 まとめ

セミナー講師

下坂 正倫(しもさかまさみち)氏

セミナー受講料

お1人様受講の場合 51,700円[税込]/1名
1口でお申込の場合 62,700円[税込]/1口(3名まで受講可能)
 
受講申込ページで2~3名を同時に申し込んだ場合、自動的に1口申し込みと致します。

受講について

  • 本セミナーの受講にあたっての推奨環境は「Zoom」に依存しますので、ご自分の環境が対応しているか、お申込み前にZoomのテストミーティング(http://zoom.us/test)にアクセスできることをご確認下さい。
  • インターネット経由でのライブ中継ため、回線状態などにより、画像や音声が乱れる場合があります。講義の中断、さらには、再接続後の再開もありますが、予めご了承ください。
  • 受講中の録音・撮影等は固くお断りいたします。

※セミナーに申し込むにはものづくりドットコム会員登録が必要です

開催日時


10:30

受講料

51,700円(税込)/人

※本文中に提示された主催者の割引は申込後に適用されます

※銀行振込

開催場所

全国

主催者

キーワード

機械学習・ディープラーニング   AI(人工知能)   情報技術

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