システム同定によるモデリングの基礎

セミナー趣旨

  カルマンフィルタを用いて状態推定を行う場合、対象であるシステムや時系列のモデリングは非常に重要なステップです。カルマンフィルタが成功するかどうかは、対象のモデリングにかかっているといっても過言ではないでしょう。
　本セミナーでは、対象システムの入出力データを用いてシステムをモデリングするシステム同定の基礎理論について解説します。特に、システム同定の初心者を対象にして、システム同定の目的から、システム同定モデル、そしてシステム同定アルゴリズムまで、システム同定の基礎となる部分を丁寧に解説します。さらに、カルマンフィルタによるシステムの状態推定を行う場合について、システム同定法の適用法をお話しします。

セミナープログラム

　1　システム同定とは

　2　システム同定の手順

　3　線形システムと確率過程の基礎

　4　同定実験の設計と前処理

　5　システム同定モデル
　　5.1　ARXモデルとFIRモデル
　　5.2　出力誤差モデル
　　5.3　状態空間モデル

　6　システム同定アルゴリズムの概要

セミナー講師

足立 修一（あだちしゅういち）　氏　 　　　

慶應義塾大学　理工学部　物理情報工学科　教授（工学博士）  

セミナー受講料

お1人様受講の場合　51,700円[税込]／1名
1口でお申込の場合　62,700円[税込]／1口（3名まで受講可能）

※受講申込ページで2～3名を同時に申し込んだ場合、自動的に1口申し込みと致します。

テキストとして、「システム同定の基礎」（東京電機大学出版局/2970円（税込））を使用します。申込フォームにてテキストの「あり・なし」をご選択ください。
「あり」をご選択された場合、受講料、テキスト代（実費）を合わせて請求させていただきます。

受講について

• 本セミナーの受講にあたっての推奨環境は「Zoom」に依存しますので、ご自分の環境が対応しているか、お申込み前にZoomのテストミーティング（http://zoom.us/test）にアクセスできることをご確認下さい。
• インターネット経由でのライブ中継ため、回線状態などにより、画像や音声が乱れる場合があります。講義の中断、さらには、再接続後の再開もありますが、予めご了承ください。
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