産業用ロボットの市場・最新技術動向と今後

用途技術、安全(人協働)技術も交え~


★国内外の市場動向、法規・規格から各種最新技術やそのトレンド・アプリケーション技術まで!

★力覚センサ、2次元・3次元ビジョンセンサや複腕制御技術の現場での活用展開とは!?

★今後のロボット技術の展望について、性能・システムインテグレータ・ユーザー等様々な視点から検討します!


講師


三菱電機(株) 機器計画部 主席技師長 守田 裕親 先生


受講料


1名41,040円(税込(消費税8%)、資料付)
*1社2名以上同時申込の場合 、1名につき30,240円
*学校法人割引 ;学生、教員のご参加は受講料50%割引。


セミナーポイント


 ただ単に産業用ロボットの現状最新技術を把握するだけではなく、産業用ロボットの進化と今後の需要を考察する上で、ロボットそのものに関わる方々(ロボット周辺及び関連部材の開発をお考えの方々)、ロボットを活用して設備を開発される方々等、広い範囲の方々に対して、少しでもヒントになる情報をお届けしたい。

○受講対象
 産業用ロボットに携わる方(例えば、部品メーカー、ロボット周辺S/Wメーカーの方々等)、及び産業用ロボットを使った自動化設備に携わる方(生産技術、保全管理の方々等)、更には産業用ロボットに興味をお持ちの方等

○受講後、習得できること
 最新の産業用ロボット技術とそのトレンド、加えて産業用ロボットを取り巻く現在の状況を把握できる。また、今後・将来の進む方向についてヒントを得ることができる。


セミナー内容


1.産業用ロボットの市場、及び法規・規格の動向
  国内ロボット市場とその歴史にもふれ、海外の市場にも目を向ける。
  また、最近話題となっている人とロボットの協働作業についても、法と規格(労働安全衛生規則と2号通達、JISB8433とISO10218-1/2等)を交え、解説する。

 1)国内ロボット市場について
  ・出荷推移
  ・用途・分野別の推移
 2)海外ロボット市場について
  ・日本市場との比較
  ・産業用ロボットの出荷先の推移
  ・中国市場等
 3) 産業用ロボットにかかわる法規・規格について
  ・安全のための法規と規格の関係について(全体像)
  ・労働安全衛生規則と2号通達
  ・ロボットの安全規格(JISB8433-1/2とISO10218-1/2)
  ・リスクアセスメントのプロセス・方策と実施タイミング
  ・人協働について

2.産業用ロボットの最新技術、及びアプリケーション技術の動向
  なぜ今各種センサが普及し始めているかを考察し、三菱電機の産業用ロボットの実例を通して、現状の産業用ロボットの最新技術動向(力覚センサ/2次元ビジョンセンサ/3次元ビジョンセンサ応用、複腕制御等)を解説する。

 1) なぜ今、センサか
 2)力覚センサ

  ・力覚センサとは
   ―力覚センサの方式や力覚センサ装備ロボットの構成
  ・力覚センサを用いたアプリケーション技術
   ―スティフネス制御(ロボットを柔らかく制御する機能)
   ―力制御(指定の力を加えて制御する機能)
 3)2次元ビジョンセンサ
  ・2次元ビジョンセンサとは
   ―主な認識処理機能(パターンマッチング機能・検査機能)
   ―キャリブレーション
  ・2次元ビジョンセンサを用いたアプリケーション技術
   ―産業用ロボットへの接続例
 4)3次元ビジョンセンサ
  ・3次元ビジョンセンサとは
   ―主な方式と得られる情報
  ・3次元ビジョンセンサを用いたアプリケーション技術
   ―産業用ロボットへの接続例
 5)複腕制御
  ・複腕制御とは
   ―複腕制御を使ったロボットの作業の考察
  ・複腕制御を用いたそのアプリケーション技術
   ―協調制御 等
 6)その他
   ―各FA機器との親和性

3.今後の展望
  まず、政府が推し進めるロボット普及施策等にふれた後、今後の需要や展望について、直近の話や将来について、講師の思いも込めて説いてゆく。

 1)ロボット普及促進に関する施策について
  ・世界の動き
  ・RRI(ロボット革命イニシャティブ評議会)、IVI(インダストリアル・バリューチェーン・イニシアチブ)他
 2)今後の展望
  ・産業用ロボットの基本性能の視点より
  ・システムインテグレータの視点より
  ・エンドユーザの視点より

 <質疑応答>


※セミナーに申し込むにはものづくりドットコム会員登録が必要です

開催日時


12:30

受講料

41,040円(税込)/人

※本文中に提示された主催者の割引は申込後に適用されます

※銀行振込

開催場所

東京都

MAP

【大田区】大田区産業プラザ(PiO)

【京急】京急蒲田駅

主催者

キーワード

機械技術   生産工学

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