カルマンフィルタの基礎理論(原理と計算法)と実問題への応用【Live配信】

基礎から徹底解説でカルマンフィルタをマスター!
応用に向けた利用方法の勘所とは?

本セミナーは、Zoomによる【Live配信受講】のみです。会場開催はございません。
【お知らせ(7/31)】会場受講+Live配信(中継)から、ZoomによるLive配信のみに変更になりました。

時系列データの生成過程を数学モデルで表現し、そのモデルと観測データの両方を活用する!
基礎理論およびリチウムイオン二次電池の充電率推定への応用例


自動運転・センサ技術・リチウムイオン電池の内部状態やエンジン制御への応用など、注目のカルマンフィルタとは?

セミナー趣旨

 雑音を含む時系列データから、系統的に着目する信号成分を取り出す、すなわちフィルタリングすることを目的としたカルマンフィルタの基礎について丁寧に解説します。時系列データの生成過程を数学モデルで表現し、そのモデルと観測データの両方を活用するカルマンフィルタは非常に強力であり、産業界のさまざまな分野で注目されています。
 本講義では、カルマンフィルタの理論だけでなく、リチウムイオン二次電池の充電率推定への応用例についても説明します。高校数学の知識で理解できるように説明しますが、制御工学についての知識があるとさらに理解が進むでしょう。

習得できる知識

カルマンフィルタの基本原理、計算法、カルマンフィルタを利用する際の勘所

セミナープログラム

1.はじめに

2.フィルタとは
 2.1  アナログフィルタとディジタルフィルタ
 2.2  フィルタリングと状態推定

3.時系列データのモデリング
 3.1  時系列のモデリングとシステムのモデリング
 3.2  線形動的システムを用いた時系列の表現
 3.3  時系列の状態空間モデリング

4.最小二乗推定
 4.1  線形推定
 4.2  直交性の原理と最小二乗推定

5.線形カルマンフィルタ
 5.1  カルマンフィルタ問題
 5.2  逐次処理
 5.3  時系列に対するカルマンフィルタ
 5.4  数値シミュレーション例
 5.5  システム制御のためのカルマンフィルタ
 5.6  カルマンフィルタを利用する際の勘所

6.非線形カルマンフィルタ

7.カルマンフィルタのリチウムイオン二次電池の状態推定への応用

8.まとめ

  □質疑応答・名刺交換□
  (※ 会場受講者・・・質疑応答&名刺交換が可能です。講師メールに質問可能です。)
  (※ Live受講者・・・チャット機能で質疑応答が可能です。講師メールに質問可能です。)

セミナー講師

慶應義塾大学 理工学部 物理情報工学科 教授 足立 修一 氏

【ご経歴】
1986年 慶應義塾大学 大学院工学研究科 博士課程電気工学専攻修了(工学博士)
同年 (株)東芝総合研究所
1990年 宇都宮大学 工学部 電気電子工学科 助教授
2002年 同教授。科学技術庁航空宇宙技術研究所客員研究官、ケンブリッジ大学客員研究員などを兼務。
2006年 慶應義塾大学 理工学部 物理情報工学科 教授、現在に至る。
システム制御(特に、システム同定とカルマンフィルタ)の理論と応用研究に従事。日本機械学会論文賞、計測自動制御学会著述賞、教育貢献賞などを受賞。計測自動制御学会フェロー。

セミナー受講料

49,500円( S&T会員受講料46,970円 )
(まだS&T会員未登録の方は、申込みフォームの通信欄に「会員登録情報希望」と記入してください。
詳しい情報を送付します。ご登録いただくと、今回から会員受講料が適用可能です。)
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2名で 49,500円 (2名ともS&T会員登録必須/1名あたり定価半額24,750円)

【1名分無料適用条件】
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※同一法人内(グループ会社でも可)による2名同時申込みのみ適用いたします。
※3名様以上のお申込みの場合、1名あたり定価半額で追加受講できます。
※受講券、請求書は、代表者に郵送いたします。
※請求書および領収証は1名様ごとに発行可能です。
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※他の割引は併用できません。

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1名申込みの場合:35,200円 ( S&T会員受講料 33,440円 ) 
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受講について

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配布資料

  • 製本テキスト
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    ※ダウンロードは不可のセミナーですので間近でのお申込みは、セミナー資料は終了後の送付になる場合がございます。

※セミナーに申し込むにはものづくりドットコム会員登録が必要です

開催日時


10:30

受講料

49,500円(税込)/人

※本文中に提示された主催者の割引は申込後に適用されます

※銀行振込 または、当日現金でのお支払い

開催場所

全国

主催者

キーワード

情報技術   CAE/シミュレーション   制御・システム

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