初心者向けセミナーです カルマンフィルタの基礎から応用まで【ライブ配信】

カルマンフィルタの初心者に
仕組みを分かりやすく解説し、
応用事例を詳解します


※ 本セミナーは、当日ビデオ会議ツール「Zoom」を使ったライブ配信セミナーとなります。

セミナー趣旨

 産業応用の場面でも「カルマンフィルタ」というキーワードを耳にする機会が増えてきました。しかし、カルマンフィルタの教科書を手に取り,自分で勉強を始めようとすると、数式の多さに圧倒されてしまう人がほとんどでしょう。本セミナーでは、カルマンフィルタの初心者を対象として、カルマンフィルタの仕組みを平易に解説することを目的とします。

※ 著書「カルマンフィルタの基礎」(足立修一/丸田一郎著・東京電機大学出版局・2012/10)を進呈します。本書はセミナー中にサブテキストとしても使用します。

受講対象・レベル

 ・実務でカルマンフィルタの利用を考えている方
 ・カルマンフィルタに興味のある研究者,学生
 ・本テーマに興味 のある方

習得できる知識

 ・カルマンフィルタの考え方
 ・カルマンフィルタの計算法
 ・モデルに基づくフィルタリング

セミナープログラム

1.はじめに

2.フィルタとは
 2.1 アナログフィルタとディジタルフィルタ
 2.2 フィルタリングと状態推定

3.時系列データのモデリング
 3.1 時系列のモデリングとシステムのモデリング
 3.2 線形動的システムを用いた時系列の表現

4.最小二乗推定法
 4.1 線形推定
 4.2 最小二乗推定法

5.線形カルマンフィルタ
 5.1 カルマンフィルタ問題
 5.2 時系列に対するカルマンフィルタ
 5.3 システム制御のためのカルマンフィルタ
 5.4 AIとカルマンフィルタの関係

6.非線形カルマンフィルタの考え方

7.カルマンフィルタの応用例
 7.1 センサフュージョン問題への応用
 7.2 リチウムイオン二次電池の充電率推定への応用

8.まとめ

セミナー講師

足立 修一 氏  慶應義塾大学 理工学部 物理情報工学科 教授(工学博士)

【講師経歴】
 1986年 慶應義塾大学大学院 工学研究科 博士課程 電気工学専攻修了(工学博士)
 1986年 東芝入社,総合研究所 勤務
 1990年 宇都宮大学 工学部 電気電子工学科 助教授
 2002年 同教授
 2003~04年 ケンブリッジ大学 工学部 制御グループ 客員研究員
 2006年 慶應義塾大学 理工学部 物理情報工学科 教授, 現在に至る【活 動】
 制御理論とその産業応用に関する研究 に従。計測自動制御学会,日本鉄鋼協会の理事

セミナー受講料

49,500円    ※ 税込、資料付
* メルマガ登録者は 44,000円
* アカデミック価格は 26,200円

★メルマガ会員特典
2名以上同時申込で申込者全員メルマガ会員登録をしていただいた場合、
2人目は無料(1名価格で2名まで参加可能)、3名目以降はメルマガ価格の半額です。
メルマガ会員割引の適用を希望する場合は、必ず備考欄に【会員割引希望】と記載してください。

★ アカデミック価格
学校教育法にて規定された国、地方公共団体、および学校法人格を有する大学、
大学院の教員、学生に限ります。申込みフォームに所属大学・大学院を記入のうえ、
備考欄に「アカデミック価格希望」と記入してください。

受講について

  • 本セミナーはビデオ会議ツール「Zoom」を使ったライブ配信セミナーとなります。
    お申し込み前に、下記リンクから視聴環境をご確認ください。
     → https://zoom.us/test
  • 当日はリアルタイムで講師へのご質問も可能です。
  • タブレットやスマートフォンでも視聴できます。
  • お手元のPC等にカメラ、マイク等がなくてもご視聴いただけます。この場合、音声での質問はできませんが、チャット機能、Q&A機能はご利用いただけます。
  • ただし、セミナー中の質問形式や講師との個別のやり取りは講師の判断によります。ご了承ください。
  • 「Zoom」についてはこちらをご参照ください。

■ お申し込み後の流れ

  • 開催前日までに、ウェビナー事前登録用のメールをお送りいたします。お手数ですがお名前とメールアドレスのご登録をお願いいたします。
  • 事前登録完了後、ウェビナー参加用URLをお送りいたします。
  • セミナー開催日時に、参加用URLよりログインいただき、ご視聴ください。
  • 講師に了解を得た場合には資料をPDFで配布いたしますが、参加者のみのご利用に限定いたします。他の方への転送、WEBへの掲載などは固く禁じます。
  • 資料を冊子で配布する場合は、事前にご登録のご住所に発送いたします。開催日時に間に合わない場合には、後日お送りするなどの方法で対応いたします。

※セミナーに申し込むにはものづくりドットコム会員登録が必要です

開催日時


10:30

受講料

49,500円(税込)/人

※本文中に提示された主催者の割引は申込後に適用されます

※銀行振込

開催場所

全国

主催者

キーワード

制御・システム   メカトロ・ロボティクス

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49,500円(税込)/人

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全国

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制御・システム   メカトロ・ロボティクス

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