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ポイントクラウドライブラリ(PCL)を使った
プログラミングの基本技法について学びます
セミナー趣旨
計算機を用いて視覚情報処理を実現するコンピュータビジョンは、これまで2次元画像処理を中心に開発され、さまざまな分野で実用化されてきました。最近登場した小型で高性能な個人用の携帯型3次元センサーは、コンピュータビジョンの空間認知能力を飛躍的に向上できるハードウェアとして有用といえます。
本講義では、このような背景からそのソフトウェア開発環境の一つとして注目を集めているポイントクラウドライブラリ(PCL)を用いたプログラミングの基本技法について教育します。今回は、PCLを有効活用するうえで最も重要な3次元点群処理技術に関する理解を深めることを狙いに講義するつもりです。
前半では、PCLが提供する各種機能とその構成、クラスライブラリの扱い方など、プログラム開発に必要な基礎知識について説明します。後半では、それを基盤として各種ライブラリそれぞれを用いた簡単な基本プログラムと、それらを駆使した応用プログラムに関し、具体的な処理例を挙げながらその詳細について解説する予定です。
セミナープログラム
1.PCLによる3次元点群処理
(1)PCLの概要
(2)C++プログラミング入門
(3)PCLのクラス構成とその継承
(4)プログラミング環境構築と使用法の紹介
(5)プログラミングリファレンスと情報源
(6)関連ライブラリ
2.基本プログラミング
(1)基礎知識
(2)入出力
(3)情報可視化
(4)近傍探索
(5)フィルタ処理
(6)法線
(7)変換
(8)キーポイント抽出と特徴記述
3.応用プログラミング
(1)レジストレーション
(2)セグメンテーション
(3)オブジェクト認識
セミナー講師
岩切 宗利 氏 防衛大学校 情報工学科 准教授
セミナー受講料
お1人様受講の場合 50,600円[税込]/1名
1口でお申込の場合 62,700円[税込]/1口(3名まで受講可能)
受講申込ページで2~3名を同時に申し込んだ場合、自動的に1口申し込みと致します。
受講について
- 本セミナーの受講にあたっての推奨環境は「Zoom」に依存しますので、ご自分の環境が対応しているか、お申込み前にZoomのテストミーティング(http://zoom.us/test)にアクセスできることをご確認下さい。
- インターネット経由でのライブ中継ため、回線状態などにより、画像や音声が乱れる場合があります。講義の中断、さらには、再接続後の再開もありますが、予めご了承ください。
- 受講中の録音・撮影等は固くお断りいたします。
※セミナーに申し込むにはものづくりドットコム会員登録が必要です
開催日時
10:30 ~
受講料
50,600円(税込)/人
※本文中に提示された主催者の割引は申込後に適用されます
※銀行振込
開催場所
全国
主催者
キーワード
情報技術
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