初心者向けセミナーです 【中止】<デモ装置による体験付>リアルハプティクス技術の基礎と応用事例

実現理論、実現するイノベーション、各分野への応用など
リアルハプティクス技術の全容を解説!


人間による複雑で繊細な作業を遠隔から実行し、さらに自動化も可能にする“リアルハプティクス技術”。
様々な分野での活用が期待されている同技術について、基礎知識から、実現するブレークスルー、製造業・農林水産業・医療・福祉などの各分野における応用事例について解説します。さらにデモ装置による動作体験も実施します。

セミナー趣旨

 人中心な超スマート社会実現を目指すSociety5.0(第5期科学技術基本計画)では、作業を高速・精緻に効率的に担うロボットの働き方だけでなく、柔軟で優しい人の特性を体現する柔軟な働き方の実現が求められています。特に、少子高齢化が進む我が国においては、優れた技能者を現場に必要十分なだけ配置することは難しくなっており、この解決は喫緊の課題です。リアルハプティクス技術は、長くphysical世界に放置されてきた力触覚をCyber世界に繋ぎ込むことを可能としました。その結果、人間の繊細な作業実行を遠隔から実行可能とし、さらに実行の自動化を実現します。
 本セミナーではリアルハプティクス技術が実現する多くのブレークスルーを紹介するとともに、基盤となる理論の説明、多くの応用事例の紹介、そして実機での動作体験を通して、リアルハプティクス技術のすべてを理解いただきます。

受講対象・レベル

・製造現場の働き方改革、更なる効率化を検討されている方
・農業分野、医療・介護分野、災害復旧現場など想定外の多様な事象が発生する現場の改善を検討されている方
・人間の充足感、自己主体感が労働においても重要であると考えられている方
・アバターの実現に興味を持たれている方

習得できる知識

・力触覚とは何もので、何故に必要なものなのかを知る
・現状の産業用ロボットだけではカバーできないロボットの働き方
・リアルハプティクス技術の実現理論
・リアルハプティクス技術が実現するブレークスルー
・リアルハプティクス技術の応用事例と課題

セミナープログラム

1.リアルハプティクス技術の位置づけ、実現するブレークスルー
 1.1 何故にハプティクス技術が求められるか
 1.2 新しいロボットが実現すべき変革
 1.3 力触覚伝送とは
 1.4 リアルハプティクスが実現するイノベーション
 1.5 ロボットの働き方改革
 1.6 まとめ
 
2.リアルハプティクス技術の理論面からの説明
 2.1 そもそも制御とはなにか
 2.2 位置・速度制御とは
 2.3 力制御とは
 2.4 コンプライアンス制御とは
 2.5 バイラテラル制御(リアルハプティクス技術)とは
 
3.リアルハプティクス技術をデモ装置によって体感
 3.1 デモ装置Aによる力触覚伝送の体感
 3.2 デモ装置Bによるリアルハプティクス応用事例の体感
 
4.リアルハプティクス技術応用事例紹介
 4.1 製造業分野での応用事例
 4.2 農林水産業分野での応用事例
 4.3 医療・福祉介護分野での応用事例
 4.4 アバター実現に向けた応用事例

 □質疑応答・名刺交換□

セミナー講師

慶應義塾大学 ハプティクス研究センター 副センター長 博士(工学) 永島 晃 氏
■略歴
・1971年、東京工業大学大学院制御工学科修了、横河電機(株)にてプロセス制御システムの企画・研究・開発に従事、取締役CTOを経て2009年に退社。
・力触覚による人間的な優しい振る舞いを機械・ロボットに再現するリアルハプティクス技術に魅了され、慶應義塾大学ハプティクス研究センターに参画、副センター長。
■専門
制御工学、技術経営

慶應義塾大学 ハプティクス研究センター 特任助教 博士(工学) 斉藤 佑貴 氏
■略歴
・2013年、慶應義塾大学大学院理工学研究科前期博士課程修了、横河電機(株)にて計測器の電気回路設計、力触覚伝送技術の産業応用に関する研究・商品企画に従事、2018年に退社。
・2018年、慶應義塾大学大学院理工学研究科後記博士課程修了、慶應義塾大学ハプティクス研究センターにて企業との共同研究における力触覚伝送技術の産業応用に向けた研究を推進。
■専門
制御工学、パワーエレクトロニクス

セミナー受講料

44,000円( S&T会員受講料41,800円 )
(まだS&T会員未登録の方は、申込みフォームの通信欄に「会員登録情報希望」と記入してください。
詳しい情報を送付します。ご登録いただくと、今回から会員受講料が適用可能です。)
S&T会員なら、2名同時申込みで1名分無料
2名で 44,000円 (2名ともS&T会員登録必須/1名あたり定価半額22,000円)

【1名分無料適用条件】
※2名様ともS&T会員登録が必須です。
※同一法人内(グループ会社でも可)による2名同時申込みのみ適用いたします。
※3名様以上のお申込みの場合、1名あたり定価半額で追加受講できます。
※受講券、請求書は、代表者に郵送いたします。
※請求書および領収証は1名様ごとに発行可能です。
 (申込みフォームの通信欄に「請求書1名ごと発行」と記入ください。)
※他の割引は併用できません。


※セミナーに申し込むにはものづくりドットコム会員登録が必要です

開催日時


13:00

受講料

44,000円(税込)/人

※本文中に提示された主催者の割引は申込後に適用されます

※銀行振込 または、当日現金でのお支払い

開催場所

東京都

MAP

【品川区】きゅりあん

【JR・東急・りんかい線】大井町駅

主催者

キーワード

メカトロ・ロボティクス   制御・システム

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